实验控制
将摄像头对准单摆，点击“框选目标”拖拽矩形圈住摆锤区域。算法：每帧 CAMShift（二维）快速跟踪，低相似或定期触发小模板 NCC 精修，并对直方图做缓慢自适应，精准且流畅。
-- s
周期 T
-- Hz
频率 f
-- m/s²
估算重力加速度 g
青框：追踪窗口；绿点：中心；蓝线：横向位移波形
将摄像头对准单摆，点击“框选目标”拖拽矩形圈住摆锤区域。算法：每帧 CAMShift（二维）快速跟踪，低相似或定期触发小模板 NCC 精修，并对直方图做缓慢自适应，精准且流畅。